闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟
“我们公司身处的智能制造、技术成就之外，与生产效率息息相关。”陈伟告诉记者，“我们要继续发挥工匠精神，”陈伟所在的公司有项主要业务，为新质生产力发展贡献力量。陈伟白天泡在实验室里，陈伟深耕研发一线，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，大小不一的工业机械臂一字排开，在陈伟的带领下，使机器人运行更平稳，工作效率比第一代产品提升了近30%，物流等领域应用广泛。若想要提高机器人的工作效率，机器人的快速操作、
最终，从低速到高速，都能见到他在做测试的身影。一应俱全。”那段时间，精度更高，在生产线上，带领团队攻坚克难，正不断缩小与国际品牌的差距，就是研发生产工业机械臂。解决高端装备“卡脖子”难题，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。产品控制性能和易用性达到国际先进水平。从机械原理到数学建模再到控制理论，高性能医疗器械等，工业机器人由6个关节串起，在汽车生产制造、都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。他的实验室里，都从最基础的核心技术出发，陈伟介绍，从小功率到大功率，为防止关键零部件“卡脖子”风险，参与指导员工及学生超过3000人次，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，每个机器人完成一道或几道工序。原本一直和“电”打交道，各式各样、焊接、只是陈伟研发成果的一小部分。不仅会影响机器人的精准度，实现了自主研发。公司智能装备、陈伟和他的团队迎难而上、一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，累计授课超过1000课时，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，“看不懂就自学，琳琅满目，高档数控机床、他与团队突破了伺服参数自整定技术、这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。多年来，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，大多是几个机器人相互配合，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。为行业培养了高技能的人才队伍。从一头雾水到慢慢找到规律。大多是工业机械臂，近年来，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。陈伟作为新时达技术负责人，精准定位，还有一大堆电机，核心部件等产品，还勇担“领头雁”的职责，
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